Intégration de la caméra et du lidar pour une détection précise

Intégration de la caméra et du lidar pour une détection précise

Récemment, une équipe scientifique japonaise a développé uncaméra lidarCapteur de fusion, qui est le premier lidar au monde qui aligne les axes optiques d'une caméra et d'un lidar dans un seul capteur. Cette conception unique permet une collection en temps réel de données de superposition sans parallaxe. Sa densité d'irradiation laser est plus élevée que tous les capteurs radar laser au monde, permettant la détection d'objets longue distance et haute précision.
Habituellement, le lidar est utilisé en conjonction avec des caméras pour identifier plus précisément les objets, mais il existe une disparité dans les données obtenues par différentes unités, entraînant des retards d'étalonnage entre les capteurs. Le capteur de fusion nouvellement développé intègre la caméra et le lidar haute résolution dans une seule unité, atteignant l'intégration de données en temps réel sans parallaxe, garantissant des résultats efficaces et précis.
L'intégration de la caméra et du lidar atteint une reconnaissance précise d'objets. L'équipe utilise une technologie de conception optique unique pour intégrer l'appareil photo et le lidar dans une unité avec l'axe optique aligné, permettant une intégration en temps réel des données d'image de la caméra et des données de distance LiDAR, réalisant la reconnaissance d'objets la plus avancée à ce jour. Leradar laserAvec une résolution ultra-haute combinée avec le capteur de fusion de densité d'émission laser le plus élevé au monde, a augmenté la densité du faisceau laser émis, qui peut identifier de petits obstacles à de longues distances, améliorant ainsi la résolution et la précision. Son capteur innovant a une densité d'irradiation de 0,045 degrés et utilise la technologie propriétaire de l'unité de balayage laser à partir d'imprimantes multifonctionnelles (MFP) et d'imprimantes pour détecter des objets tombants jusqu'à 30 centimètres à une distance de 100 mètres.
La durabilité élevée et le radar laser MEMS propriétaire nécessitent des miroirs ou des moteurs MEMS pour irradier lelasersur une zone large et haute densité. Cependant, la résolution des miroirs MEMS est généralement faible et le moteur s'use souvent rapidement. Ce nouveau capteur intégré fournit une résolution plus élevée que les systèmes moteurs et une plus grande durabilité que les miroirs MEMS traditionnels. Les scientifiques utilisent la fabrication avancée, la technologie d'emballage en céramique et la technologie de balayage laser haute résolution pour développer des miroirs MEMS propriétaires pour soutenir la détection de haute précision dans diverses industries telles que les véhicules autonomes, les navires, les machines lourdes, etc.

Fig1: Image détectée par le capteur de fusion lidar de la caméra