Intégration de la caméra et du LiDAR pour une détection précise

Intégration de la caméra et du LiDAR pour une détection précise

Récemment, une équipe scientifique japonaise a mis au point une méthode uniquecaméra LiDARLe capteur Fusion est le premier LiDAR au monde à aligner les axes optiques d'une caméra et d'un LiDAR en un seul capteur. Cette conception unique permet la collecte en temps réel de données superposées sans parallaxe. Sa densité d'irradiation laser est supérieure à celle de tous les autres capteurs radar laser existants, permettant ainsi une détection d'objets à longue distance et de haute précision.
Le LiDAR est généralement utilisé conjointement avec des caméras pour une identification plus précise des objets, mais les données obtenues par différents appareils présentent des disparités, entraînant des délais de calibration entre les capteurs. Le nouveau capteur de fusion développé intègre la caméra et le LiDAR haute résolution en une seule unité, permettant une intégration des données en temps réel et sans parallaxe, pour des résultats performants et précis.
L'intégration de la caméra et du LiDAR permet une reconnaissance d'objets précise. L'équipe utilise une technologie de conception optique unique pour intégrer la caméra et le LiDAR dans une unité à axes optiques alignés, permettant l'intégration en temps réel des données d'image de la caméra et des données de distance du LiDAR, et aboutissant ainsi à la reconnaissance d'objets la plus avancée à ce jour.radar laserGrâce à une résolution ultra-élevée et au capteur de fusion à densité d'émission laser la plus élevée au monde, la densité du faisceau laser émis a été augmentée, permettant ainsi d'identifier de petits obstacles à grande distance et d'améliorer la résolution et la précision. Ce capteur innovant possède une densité d'irradiation de 0,045 degré et utilise une technologie de balayage laser exclusive, issue des imprimantes multifonctions (MFP) et des imprimantes, pour détecter des objets en chute libre jusqu'à 30 centimètres à une distance de 100 mètres.
Le radar laser à miroir MEMS haute durabilité et propriétaire nécessite des miroirs ou des moteurs MEMS pour irradier lelasersur une zone étendue et à haute densité. Cependant, la résolution des miroirs MEMS est généralement faible et leur moteur s'use souvent rapidement. Ce nouveau capteur intégré offre une résolution supérieure aux systèmes motorisés et une durabilité accrue par rapport aux miroirs MEMS traditionnels. Les scientifiques utilisent des techniques de fabrication avancées, l'encapsulation céramique et la numérisation laser haute résolution pour développer des miroirs MEMS propriétaires destinés à la détection de haute précision dans divers secteurs tels que les véhicules autonomes, la construction navale, les engins lourds, etc.

FIG. 1 : Image détectée par le capteur de fusion LiDAR de la caméra