Intégration de la caméra et du LiDAR pour une détection précise

Intégration de la caméra et du LiDAR pour une détection précise

Récemment, une équipe scientifique japonaise a développé une technologie uniquecaméra LiDARCapteur de fusion, le premier LiDAR au monde à aligner les axes optiques d'une caméra et d'un LiDAR en un seul capteur. Cette conception unique permet la collecte en temps réel de données superposées sans parallaxe. Sa densité d'irradiation laser est supérieure à celle de tous les capteurs radar laser au monde, permettant une détection d'objets à longue distance et de haute précision.
Habituellement, le LiDAR est utilisé en conjonction avec des caméras pour identifier plus précisément les objets. Cependant, les données obtenues par les différentes unités présentent des disparités, ce qui entraîne des délais d'étalonnage entre les capteurs. Le nouveau capteur de fusion intègre la caméra et le LiDAR haute résolution dans une seule unité, permettant une intégration des données en temps réel sans parallaxe, garantissant ainsi des résultats efficaces et précis.
L'intégration de la caméra et du LiDAR permet une reconnaissance précise des objets. L'équipe utilise une technologie de conception optique unique pour intégrer la caméra et le LiDAR dans une unité à axes optiques alignés, permettant ainsi l'intégration en temps réel des données d'image de la caméra et des données de distance du LiDAR, obtenant ainsi la reconnaissance d'objets la plus avancée à ce jour.radar laserGrâce à sa résolution ultra-élevée et à la densité d'émission laser la plus élevée au monde, le capteur de fusion a augmenté la densité du faisceau laser émis, permettant ainsi d'identifier de petits obstacles à longue distance, améliorant ainsi la résolution et la précision. Son capteur innovant présente une densité d'irradiation de 0,045 degré et utilise la technologie exclusive de balayage laser des imprimantes multifonctions (MFP) pour détecter la chute d'objets jusqu'à 30 centimètres à une distance de 100 mètres.
Les radars laser à miroir MEMS exclusifs et à haute durabilité nécessitent des miroirs ou des moteurs MEMS pour irradier lelasersur une zone large et dense. Cependant, la résolution des miroirs MEMS est généralement faible et le moteur s'use souvent rapidement. Ce nouveau capteur intégré offre une résolution supérieure à celle des systèmes motorisés et une durabilité supérieure à celle des miroirs MEMS traditionnels. Les scientifiques utilisent des technologies de fabrication avancées, un boîtier céramique et un balayage laser haute résolution pour développer des miroirs MEMS propriétaires permettant une détection de haute précision dans divers secteurs tels que les véhicules autonomes, les navires, les machines lourdes, etc.

FIG1 : Image détectée par le capteur de fusion LiDAR de la caméra